一、系統概述

光格機器人智能巡檢系統由巡檢機器人本體、軌道系統、防火門(mén)控制系統、無(wú)線(xiàn)充電系統和通信系統組成，結合監控管理平臺,適用于電力隧道、綜合管廊、發(fā)電廠(chǎng)、配電房、大數據機房等無(wú)人值守環(huán)境下的監控場(chǎng)景。

系統具備環(huán)境差異化檢測、視頻監控、紅外測溫、溫溫度監測、氣體監測、視頻語(yǔ)音對講等功能，具有無(wú)死角監控、擴展方便、充電方式靈活、故障自動(dòng)識別等特點(diǎn)，可大幅降低無(wú)人值守場(chǎng)景下的人工巡檢工作量，有效提升巡檢效率，降低安全隱患，提高智能化管理水平。

二、系統架構  

三、系統功能

1.多模式自主巡檢：全自主巡檢、半自主巡檢、遙控巡檢以及離散巡檢四種巡檢模式，可完整覆蓋日常、異常、精細、故障四種巡檢場(chǎng)景；

2.高清雙攝：360°無(wú)死角視頻圖像與紅外溫度采集，判斷是否異常，并根據需要信息回傳。視頻與溫度采集可完整覆蓋管廊/隧道內的設備與資產(chǎn)；

3.全域監測：搭載四軸機械手臂可達全空間域，極大擴展檢測范圍，并支持未來(lái)靈活的功能擴展；

4.環(huán)境監測：配備有氣體探測器和溫濕度傳感器，可實(shí)時(shí)感知被測區域內的空氣狀態(tài)，保障人員和設備安全；

5.緊急聯(lián)動(dòng)：與管廊/隧道等場(chǎng)景中在線(xiàn)監控系統形成聯(lián)動(dòng)，當在線(xiàn)監控系統發(fā)現異常時(shí)，可自動(dòng)聯(lián)動(dòng)機器人快速到達現場(chǎng)進(jìn)行高清視頻采樣；

6.無(wú)線(xiàn)充電：充電位置不外露金屬器件，處于惡劣環(huán)境中，在保障充電速度的同時(shí)保障充電的安全；

7.遠程作業(yè)指揮：配備有視頻和音頻通訊設備，當監測區域內發(fā)生復雜或非常規問(wèn)題，可通過(guò)巡檢機器人實(shí)現現場(chǎng)人員與遠端專(zhuān)家即時(shí)交互，遠程指導監督；

8.視頻AI處理：基于視頻的環(huán)境差異化檢測；可針對監測環(huán)境中的儀表、指示燈以及開(kāi)關(guān)等進(jìn)行智能識別，代替人眼與大腦，極大解放人力。

四、特點(diǎn)與優(yōu)勢

1.電能保障：無(wú)線(xiàn)分布式充電站，充電2h，續航6h；可自動(dòng)評估電量，低電量自動(dòng)返回充電點(diǎn)充電；

2.智能軌道：光格專(zhuān)利智能軌道系統，防火門(mén)無(wú)需開(kāi)孔，確保符合消防國標；支持機器人靈活控制防火門(mén)開(kāi)啟，支持手動(dòng)優(yōu)先，支持應急狀態(tài)關(guān)閉；

3.視頻AI技術(shù)：基于視頻的環(huán)境差異化檢測與儀表狀態(tài)識別，代替人眼基礎上代替人腦，極大解放人力；

4.機械手臂：全空間域探測，極大擴展檢測范圍，未來(lái)拓展更多功能；

五、相關(guān)產(chǎn)品  

1.AIR800系列智能巡檢機器人

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